Автор: С.А. Баканеев, доктор технических наук, профессор, президент РАРАН
Актуальность темы обусловлена повышением роли перспективных средств ведения вооруженной борьбы, в том числе военной робототехники в ракетных войсках и артиллерии. Военные роботы в современных условиях позволяют минимизировать боевые потери личного состава и максимизировать эффективность выполнения задач.
Использование робототехники может быть связано с выполнением как боевых задач, так и задач всестороннего обеспечения.
Рассмотрим кратко опыт применения робототехники в военном деле, имеющийся на сегодняшний день.
Динамика изменения количества робототехнических комплексов (РТК) в Вооруженных силах Российской Федерации за последние 4–5 лет выглядит весьма убедительно (рис. 1).
Рис. 1 Динамика изменения количества робототехнических комплексов в Вооруженных силах РФ.
Говоря о наземных робототехнических комплексах, следует констатировать, что уже разработаны и проходят испытания боевые роботы для сухопутных войск, оснащенные различными средствами разведки и поражения. Например, многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий «Нерехта»
В настоящее время на снабжение российских вооруженных сил приняты: подвижный робототехнический комплекс для ведения радиационной разведки местности и транспортировки радиоизлучающих предметов, дистанционно управляемый робот радиационной и химической разведки, дистанционно управляемый бульдозер и ряд других специальных платформ. К примеру, комплексы «Уран-6» (предназначен для разминирования) и «Уран-14» (для пожаротушения) применялись в стратегическом КШУ «Центр-2015», и после завершения войсковых испытаний ими должны быть оснащены все соединения и учебные центры инженерных войск.
Следует отметить, что с разработкой и внедрением в войска комплексов с беспилотными летательными аппаратами дела обстоят несколько лучше.
На текущий момент на оснащении Вооруженных сил Российской Федерации находятся комплексы с беспилотными летательными аппаратами (БЛА) ближнего действия и малой дальности, в войсковой эксплуатации – аналогичные комплексы ближнего и среднего действия. Кроме того, в рамках государственного оборонного заказа ведутся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы по разработке разведывательно-ударного БЛА большой дальности, большой продолжительности полета, средней дальности, малой дальности, БЛА воздушного старта и комплекс освещения обстановки на базе такого же аппарата.
В организационной структуре войск в общевойсковых соединениях уже предусмотрено создание штатных отдельных подразделений, оснащенных робототехническими комплексами. Это батальоны и роты, а также роты беспилотных летательных аппаратов.
В 2015 году в войска поступило примерно 10 БЛА средней дальности типа «Форпост» и около 200 аппаратов «Орлан-10»
Рис. 2 Беспилотный летательный аппарат «Форпост»
Рис. 3 Беспилотный летательный аппарат «Орлан-10»
В Михайловской артиллерийской академии накоплен достаточно большой опыт применения робототехнических комплексов в интересах РВиА СВ, особенно комплексов с БЛА для обслуживания стрельбы артиллерии. Так, в академии на Лужском полигоне совместно с представителями промышленности практически отработано выполнение артиллерийской батареей нескольких вариантов огневых задач с помощью комплекса воздушной разведки, оснащенного БЛА «Орлан-10», с адаптированной для облуживания стрельбы артиллерии версией специального математического и программного обеспечения. В частности, реализован вариант проведения пристрелки и контроля стрельбы на поражение с помощью комплекса воздушной разведки.
Есть примеры применения аппаратов типа «Застава» для ведения воздушной разведки в интересах артиллерии. Имеется достаточно большой опыт применения БЛА вертолетного типа для борьбы с «кочующими» минометами. Кроме того, существует опыт применения аналогичных аппаратов и для обслуживания стрельбы реактивной артиллерии.
Анализ комплексного применения РТК ВН позволил определить задачи, которые могут решаться робототехническими комплексами в интересах РВиА.
В числе таких задач:
- огневая поддержка общевойсковых подразделений;
- охрана позиционных районов;
- создание роботизированных блок-постов;
- наведение огня артиллерии и ударов авиации;
- рекогносцировка и инженерная разведка позиционных районов, районов огневых позиций;
- корректирование огня артиллерии и контроль результатов стрельбы;
- выдача данных целеуказания наземным комплексам ракетного и реактивного оружия;
- обслуживание применения высокоточных боеприпасов с лазерной системой наведения;
- борьба с танками противника;
- всесторонняя разведка;
- подвоз боеприпасов, топлива и ГСМ в зону ведения боевых действий, и др.
Очевидно, что с помощью только беспилотников или робототехнических комплексов из состава общевойсковых формирований перечисленные задачи не решить. Поэтому, помимо ограниченного применения в интересах РВиА СВ отдельных БЛА из состава робототехнических подразделений общевойсковых соединений, на вооружении рода войск предлагается иметь специальные робототехнические комплексы, которые должны входить в штатный состав ракетных и артиллерийских соединений, частей и подразделений.
В связи с этим предлагается разработать, испытать и принять на вооружение РВиА следующие типы специальных РТК:
- РТК артиллерийской разведки (РТК АР);
- РТК уничтожения бронеобъектов и отдельных целей (дистанционный управляемый самоходный противотанковый ракетный комплекс);
- РТК огневого поражения (подвижная огневая точка).
В качестве транспортной базы для этих комплексов могут быть выбраны проходящие сейчас войсковые испытания робототехнические комплексы типа «Нерехта» или «Платформа-М».
Кроме того, предлагается иметь и робототехнические комплексы воздушной артиллерийской разведки двух типов. Рассмотрим более детально наши предложения.
Робототехнический комплекс артиллерийской разведки
Тип – дистанционно управляемый. Предназначен для ведения оптической (оптико-электронной), радиолокационной разведки с места и в движении.
Решаемые задачи:
- наблюдение за положением и действиями противника;
- вскрытие объектов различного характера (обнаружение, распознавание и определение координат основных объектов поражения артиллерией, в том числе движущихся целей и стреляющих орудий);
- обслуживание стрельбы артиллерии (засечка разрывов, лазерный подсвет цели);
- ведение радиационной и химической разведки;
- постановка дымовых завес;
- ведение огня из стрелкового оружия (гранатомета).
Применяется в качестве разведывательного средства на наиболее опасных направлениях, на переднем крае и в расположении противника, в любых погодных условиях, в любое время суток, в неблагоприятных для действий человека условиях, с возможностью работать в полуавтоматическом и автоматическом режимах.
Размещается РТК на подвижном гусеничном (колесном) шасси; противопульная (противоосколочная) броневая защита до 14,5 мм; противоминная стойкость 3-й степени; дистанционное управление при выполнении разведывательных задач и совершении маневра в ходе боя на удалении от машины управления – до 5 км.
Транспортирование на большие расстояния может осуществляться с помощью автомобиля управления, оснащенного платформой для перевозки РТК (подвижный пункт управления и транспортировки РТК)
Оснащение РТК: система кругового наблюдения в телевизионном режиме (система технического зрения); система оптико-электронной разведки с тепловизором; лазерный целеуказатель-дальномер; система распознавания целей; система радиолокационной разведки движущихся целей и стреляющих орудий; система навигации; система дистанционного управления; система передачи данных; система распознавания «свой-чужой»; система дымопуска; средства РХ разведки; система возврата РТК в исходную точку при потере управления; система санкционированного доступа, исключающая управление РТК при захвате его противником или перехвате канала управления; стрелковое вооружение; система самоуничтожения.
Дистанционное управление РТК АР осуществляют два оператора. Первый, располагаясь на удалении визуального контакта (до 1 км), осуществляет управление движением. Второй, находясь на машине управления РТК АР, дистанционно управляет работой средств разведки и наблюдения
Предлагается иметь в батарее управления и артиллерийской разведки общевойскового соединения и в разведывательном артиллерийском дивизионе артиллерийской бригады в составе до взвода – три единицы. Общая потребность в таких комплексах для рода войск – около 150 комплектов.
Робототехнический комплекс для поражения бронеобъектов и отдельных целей
Тип – дистанционно управляемый ПТРК. Предназначен для уничтожения подвижных и неподвижных отдельных бронированных и небронированных целей.
Решаемые задачи:
- наблюдение за полем боя;
- обнаружение объектов противника в телевизионном, оптико-электронном и радиолокационном режимах;
- распознавание и идентификация объектов противника;
- захват и ведение цели;
- передача данных об обнаруженной цели оператору для принятия решения на ее поражение (полуавтоматический режим).
- поражение обнаруженной цели (автоматический режим) противотанковой управляемой ракетой с кумулятивной или фугасной боевой частью по принципу «выстрелил-забыл».
Применяется в качестве разведывательно-огневого средства на танкоопасных направлениях, в огневых засадах, при ведении боевых действий оборонительного и наступательного характера, при бое в населенном пункте, в горах, при проведении специальных операций, в любое время суток, в полуавтоматическом и автоматическом режимах.
Должен размещаться на подвижном гусеничном (колесном) шасси. Необходимо обеспечить противопульную (противоосколочную) броневую защиту до 14,5 мм и противоминную стойкость 3-й степени. С возможностью дистанционного управления при выполнении огневых задач и совершения маневра в ходе боя, транспортирования на большие расстояния с помощью автомобиля управления, оснащенного платформой для перевозки.
Предлагается иметь ПТРК в противотанковых артиллерийских дивизионах общевойскового соединения и артиллерийской бригады в составе до взвода, то есть до четырех единиц.
Общая потребность в таких комплексах для рода войск – около 200 комплектов.
Робототехнический комплекс огневого поражения (подвижная огневая точка)
Тип – безэкипажное артиллерийское орудие с автоматической системой управления наведением и производством выстрела.
Предназначен для выполнения задач по огневому поражению противника с закрытых огневых позиций в условиях интенсивного огневого противоборства.
Решаемые задачи:
- поражение живой силы и огневых средств и других объектов противника и выполнение специальных задач боеприпасами различного назначения, в том числе высокоточными;
- занятие и оставление огневой позиции (ОП);
- совершение противоогневого маневра.
Применяется самостоятельно или в составе подразделения РТК. Выдвижение в район ОП осуществляется с участием механика-водителя (оператора). Занятие ОП, приведение в боевое положение, ведение огня, приведение в походное положение и оставление ОП осуществляется при помощи дистанционного управления.
Вооружение: автоматическое артиллерийское орудие с модульным формированием зарядов, возимый комплект до 60 выстрелов.
Оснащение: безэкипажное боевое отделение; АСУНО; система навигации; автоматизированная баллистическая станция; система дистанционного управления; система передачи данных; активная система защиты.
Размещается на подвижном гусеничном (колесном) шасси, обеспечивает противопульную (противоосколочную) броневую защиту до 14,5 мм и противоминную стойкость 3-й степени с возможностью дистанционного управления при выполнении огневых задач и совершении маневра в ходе боя.
Предлагается иметь в самоходных артиллерийских дивизионах общевойскового соединения и артиллерийской бригады.
Общая потребность в этих комплексах – около 100 комплектов.
Робототехнический комплекс воздушной артиллерийской разведки с беспилотными летательными аппаратами ближнего действия (до 25 км)
Предназначен для ведения воздушной артиллерийской разведки противника и местности (определения координат наземных объектов в реальном масштабе времени), обслуживания стрельбы артиллерии, а также для ретрансляции радиосигналов.
Решаемые задачи:
- наблюдение за положением и действиями противника;
- вскрытие объектов различного характера (обнаружение, распознавание и определение координат основных объектов поражения артиллерией);
- обслуживание стрельбы артиллерии (засечка разрывов);
- ведение радиоразведки;
- ретрансляция радиосигналов.
РТК воздушной артиллерийской разведки – это БЛА ближнего действия самолетного типа, носимый одним-двумя операторами. Применяется в качестве разведывательного средства на наиболее опасных направлениях, в глубине расположения противника (до 25 км), при скорости ветра до 15 м/с, в любое время суток, в неблагоприятных для действий человека условиях, с возможностью работать в полуавтоматическом и автоматическом режимах. Должен иметь возможность автоматического возвращения в назначенную точку (например, точку старта) при потере управляющего сигнала.
Оснащение БЛА ближнего действия должно включать следующие сменные модули полезной нагрузки:
- неподвижный цифровой фотоаппарат;
- тепловизионная камера на гиростабилизированной поворотной платформе;
- цветная видеокамера на гиростабилизированной поворотной платформе;
- модуль ретрансляции радиосвязи;
- модуль радиоразведки.
Специальное программное обеспечение наземной станции управления РТК может как располагаться в специализированном АРМ оператора наземной станции управления (НСУ), так и устанавливаться на штатный АРМ должностных лиц подразделений артиллерии.
РТК воздушной артиллерийской разведки при размещении в штатной упаковке для транспортирования должен быть приспособлен для обслуживания расчетом из одного-двух человек, а также для перевозки любыми видами транспорта в соответствии со средними условиями транспортирования.
Предлагается иметь такие РТК в составе всех командно-наблюдательных машин артиллерийского (противотанкового) дивизиона, а также в составе ПРП.
Предназначен для ведения воздушной артиллерийской разведки противника и местности (определения координат наземных объектов в реальном масштабе времени), обслуживания стрельбы артиллерии, а также для ретрансляции радиосигналов.
Решаемые задачи:
- наблюдение за положением и действиями противника;
- вскрытие объектов различного характера (обнаружение, распознавание и определение координат основных объектов поражения артиллерией);
- обслуживание стрельбы артиллерии (засечка разрывов);
- ведение радиоразведки;
- ретрансляция радиосигналов.
РТК воздушной артиллерийской разведки с БЛА малой дальности самолетного или вертолетного типа применяется в качестве разведывательного средства расчетом из трех человек на наиболее опасных направлениях, в глубине расположения противника (до 50 км), при скорости ветра до 15 м/с, в любое время суток, в неблагоприятных для действий человека условиях, с возможностью работать в полуавтоматическом и автоматическом режимах, в том числе при отсутствии управляющего сигнала с наземной станции управления и отсутствии сигналов от КРНС «Навстар» и ГЛОНАСС. РТК должен иметь возможность автоматического возвращения в назначенную точку (например, точку старта) при потере управляющего сигнала.
Оснащение БЛА малой дальности должно включать следующие сменные модули полезной нагрузки:
- неподвижный цифровой фотоаппарат;
- тепловизионная камера на гиростабилизированной поворотной платформе;
- цветная видеокамера на гиростабилизированной поворотной платформе;
- модуль ретрансляции радиосвязи;
- модуль радиоразведки.
БЛА малой дальности из состава РТК воздушной артиллерийской разведки и расчет перевозятся колесным грузовым автомобилем, в котором установлены АРМ операторов наземной станции управления.
Специальное программное обеспечение наземной станции управления РТК должно устанавливаться в специализированном АРМ оператора наземной станции управления. Кроме того, специальное программное обеспечение должностных лиц артиллерийской разведки должно позволять оперативно получать видовую информацию от РТК.
Преимущество РТК с БЛА вертолетного типа заключается в появлении дополнительных возможностей для ведения артиллерийской разведки:
- возможность нахождения БЛА в выжидательном режиме, в готовности к дистанционному запуску двигателя и взлету по команде оператора;
- посадка на здание, господствующие высоты и ведение артиллерийской разведки с них как с наземного передового наблюдательного пункта;
- лазерный подсвет целей как при нахождении в воздухе, так и при наземном ведении разведки;
- автоматический взлет с транспортного средства и посадка на него.
РТК с БЛА вертолетного типа предлагается иметь в составе взводов артиллерийской разведки. Общая потребность в таких комплексах – до 50 комплектов.
Таким образом, общая потребность РВиА в робототехнических комплексах различного назначения составляет около 1000 комплектов, а с учетом иностранных заказчиков – и более того.
Вместе с тем, на пути реализации данных предложений имеется целый ряд пока не решенных проблем:
- отсутствие аргументированного (количественно подкрепленного) обоснования места (перечня задач) и роли (вклада в решение задач – эффекта применения), определяющих необходимость и оправданность привлечения РТК ВН;
- доминирование субъективных представлений относительно требований, предъявляемых к образцам военной робототехники, базирующихся в основном на экспертных оценках, не лишенных элементов сугубо ведомственных интересов;
- отсутствие базовых технологий военной робототехники, определяющих облик перспективных РТК ВН;
- неопределенность механизма установления потребности в РТК ВН (количества и номенклатуры), их стоимости, штатной структуры и численности оснащаемых подразделений;
- неопределенность системы обучения и методического обеспечения подготовки специалистов в области военной робототехники;
- несформированность общепринятого понятийного аппарата и несогласованность в полной мере терминологии военной робототехники.
Основными мерами на пути решения перечисленных проблем могут быть следующие:
- разработка национальной программы развития робототехники, включая базовые технологии, создание центров развития робототехники;
- введение института генерального конструктора робототехнических систем и комплексов с подчинением ему совета главных конструкторов и технологических программ;
- стандартизация, унификация и классификация средств робототехники;
- постановка системных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ;
- повышение уровня взаимодействия разработчиков с заказчиками и потребителями продукции.
На сегодняшний день академия является соисполнителем четырех комплексных научно-исследовательских работ в области развития роботизации ВС РФ: одна проводится в Общевойсковой академии, и три – в Главном научно-исследовательском испытательном центре робототехники МО РФ. В то же время, ни Михайловская военная артиллерийская академия, ни другие организации ракетных войск и артиллерии сухопутных войск не принимают участия в военно-научном сопровождении опытно-конструкторских работ по созданию РТК ВН в рамках государственного оборонного заказа.
Очевидно, что такое положение дел никак не способствует эффективной и продуктивной работе по созданию робототехнических комплексов для РВиА.
Поэтому основными задачами, стоящими перед академией в области развития роботизации рода войск, считаю следующие:
- Принять участие в формировании перечня проектов, рекомендуемых к финансированию в рамках реализации Программы приоритетных работ по развитию ключевых технологий, необходимых для создания робототехнических комплексов нового поколения на 2015–2030 годы.
- Добиться включения предложений РВиА в Комплексную целевую программу «Роботизация-2025».
- Продолжить работы в области формирования многоцелевой системы моделирования облика и организационно-штатной структуры робототехнических комплексов для рода войск.
- Продолжить разработку научно-методического аппарата по обоснованию задач, выполняемых в РВиА с привлечением роботов, оценки эффективности применения робототехнических комплексов в рамках комплексных научно-исследовательских работ.
- Продолжить работу по созданию системы обучения и совершенствованию методического обеспечения подготовки специалистов робототехники для рода войск.
В дальнейшем считаю необходимым больше привлекать научный потенциал РВиА, хотя бы в лице Михайловской военной артиллерийской академии, шире применять накопленный академией опыт для успешного решения задач скорейшей роботизации Вооруженных сил Российской Федерации.
В заключение выражаю уверенность, что наличие робототехнических комплексов в составе артиллерийских и разведывательных формирований РВиА существенно повысит эффективность их боевого применения, в первую очередь по таким показателям, как дальность и достоверность разведки, точность и оперативность огневого поражения.
Статья подготовлена на основе доклада, сделанного автором на XIX Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности»
2017г., апрель
"Новый оборонный заказ. Стратегии"