Автономный необитаемый подводный аппарат
"Клавесин-2Р-ПМ" разработан ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по государственному контракту заключенному с Министерством обороны Российской Федерации в 2009 году.
Испытания аппарата "Клавесин-2Р-ПМ" начаты в 2016 г. В 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и испытания на Черном море. В 2017 г. ожидалось завершение испытаний необитаемого аппарата "Клавесин-2Р-ПМ".
Назначение аппарата: поисковые операции и исследования морского дна. Аппараты семейства «Клавесин» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток), и являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом аппарата «Клавесин-1Р».
Автономные необитаемые аппараты «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования специальных атомных подводных лодок проекта 09852 БС-139 "Белгород" и проекта 09787 БС-64 "Подмосковье", а так же будут использоваться океанографическими и другими специальными судами Военно-Морского Флота России.
Автономный необитаемый аппарат "Клавесин-2Р-ПМ"
Аппарат "Клавесин-2Р-ПМ" в ВМФ России
В 2017 г. ожидалось принятие на вооружение ВМФ России необитаемого подводного аппарата. Размещение аппарата планируется на нескольких проектах специальных атомных подводных лодок-носителей глубоководных аппаратов, а так же на специальных океанографических судах.
Конструкция подводного аппарата
Конструкция необитаемого аппарата включает каркас (несущую раму), движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительное оборудование и блоки обеспечения плавучести.
Двигательная установка
На аппарате установлены электрические ходовые двигатели с питанием от аккумуляторных батарей.
ТТХ подводного аппарата
Экипаж - необитаемый аппарат Длина - 6.5 м Диаметр корпуса - 1 м Масса - около 3700 кг Дальность хода - около 50 км Глубина погружения предельная - от 500 до 2000 м (предположительно)
Схема устройства подводного аппарата "Клавесин-2Р-ПМ"
Вооружение
Вооружение отсутствует.
Размещение АНПО "Клавесин" на подводной лодке типа "Белгород" (кадры из видео показанного 1 марта 2018 г.)
Оборудование
Специализированное видео- и телевизионное оборудование для ведения и фиксации наблюдений. Другое специальное оборудование.
Модификации:
«Клавесин-1Р» - прототип автономного необитаемого аппарата.
«Клавесин-2Р-ПМ» - основной вариант автономного необитаемого подводного аппарата разработанный и принятый на вооружение ВМФ России.
"Новый оборонный заказ. Стратегии"