Стратегический комплекс с самоходным подводным аппаратом
2М39 "Посейдон" создается ЦКБ МТ "Рубин" в кооперации с ГРЦ им.Макеева и другими предприятиями ВПК России. Предварительные исследования по созданию комплекса начаты в 1988-1990 г.г. В 1992 г. заключен контракт между Министерством обороны России и ЦКБ МТ "Рубин" на разработку комплекса.
В комплексе "Посейдон" реализовано создание крупногабаритного самоходного подводного аппарата (СПА) с ядерной энергетической установкой, которая обеспечивает аппарату неограниченную дальность хода. Основное назначение СПА - доставка боевого заряда мегатонного класса к прибрежным и любым морским стационарным или малоподвижным объектам с известными координатами.
Выпуск конструкторской документации по комплексу начат в 2005 г. В это же время начато и производство опытных экспериментальных образцов по теме ОКР "Скиф". В 2007-2009 г.г. в ГРЦ им. Макеева проводятся испытания узлов и агрегатов по теме ОКР на вакуумно-динамическом стенде. В 2008 г. проведены испытания на прочность узлов, испытания в моделирующий гидродинамические нагрузки установке и функциональные испытания.
Первые успешные испытания прототипов изделия 2М39 по теме ОКР "Скиф" проведены стартом изделия-прототипа в октябре 2008 г. Испытания изделий-прототипов ведется с опытовой ПЛ Б-90 "Саров" проекта 20120 с привлечением спасательного судна "Звездочка" проекта 20180 со специальной баржей плавучего испытательного комплекса (ПИК) проекта 20210.
1 марта 2018 г. впервые обнародована информация о создании в России комплекса "Посейдон". По информации СМИ в 2018 г. начаты полигонные испытания самоходных подводных аппаратов 2М39.

Самоходный подводный аппарат 2М39 "Посейдон" на полигонных испытаниях. Кадр видео Министерства обороны России опубликованного 20.02.2019 г.
Носители комплексов 2М39 "Посейдон" в ВМФ России
Испытания самоходных подводных аппаратов 2М39, а так же прототипов и экспериментальных макетов выполняются с опытовой подводный лодки Б-90 "Саров" проекта 20120.
Первым "большим" носителем аппаратов "Поседон" будет специальная атомная подводная лодка "Белгород" проекта 09852, спуск на воду которой планируется в 2019 г., а приемка Флотом в 2020 г. ПЛА "Белгород" будет нести 6 аппаратов "Посейдон" и, вероятно, послужит платформой для совместных испытаний комплекса вооружений.
Боевым носителем комплекса 2М39 "Посейдон" судя по всему станет серия подводных лодок проекта 09851. Головную лодку проекта - "Хабаровск" - планируется спустить на воду в 2020 г. и сдать Флоту в 2021-2022 г.г. Предположительно, лодки-носители комплекса 2М39 будут базироваться на Северном и на Тихоокеанском флотах ВМФ России.
Конструкция аппарата
Самоходный подводный аппарат выполнен с последовательным расположением отделений: отделение гидроакустической станции, боевое отделение с термоядерным зарядом, отделение управления, отделение с ядерной энергетической установкой, отделение с двигателем и хвостовое отделение с движителем в кольцевой насадке и складными рулями глубины и направления.
Аппарат оснащен уникальной малогабаритной ядерной энергетической установкой не имеющей аналогов в мире (по состоянию на 2019 г.). Создание такой установки в 1990-2000 г.г. сделало возможным и завершение работ по разработке данного комплекса вооружений.
ТТХ аппарата 2М39
Калибр - ок.2000 мм Длина - ок.24 м Дальность хода - неограниченная Скорость хода - 20-30 узлов (оценка) Глубина хода - более 1000 м (по данным СМИ)

Самоходный подводный аппарат 2М39 "Посейдон" (действующий макет и аппарат для полигонных испытаний), массо-габаритный макет аппарата и НПА "Клавесин-2П-2М" (http://hisutton.com).
Боевое оснащение
Согласно сообщениям СМИ самоходный подводный аппарат 2М39 "Посейдон" планируется оснастить термоядерной боевой частью мощностью 2 Мт или более.

Будущий носитель комплекса 2М39 - атомная подводная лодка проекта 09851 "Хабаровск" (http://hisutton.com)
Система управления и наведение
Предположительно аппарат оснащен автономной инерциальной системой управления с возможностями командной коррекции, коррекции маршрута по гидроакустической карте рельефа морского дна, а так же по данным специальных гидроакустических маяков. Вероятно, аппарат оснащен многофункциональным гидроакустическим комплексом.
Модификации:
НИР "Спилит" (1988-1990 г.г.) - совместные исследования ГРЦ им. Макеева и ЦКБ МТ "Рубин" возможности создания крупногабаритного подводного аппарата и применения его с борта подводной лодки.
ОКР "Скиф" (1992 г.) - опытная-конструкторская разработка подводного аппарата "Посейдон". Завершилась пуском прототипа аппарата с опытовой лодки Б-90 "Саров" в 2008 г.
2М39 "Посейдон" (2018 г.) - образец самоходного подводного аппарата для проведения полигонных и совместных испытаний с последующим принятием на вооружение ВМФ России.
"Новый оборонный заказ. Стратегии"