Универсальная малогабаритная противолодочная торпеда
УМГТ-1 разработана в НПО "Уран" Минсудпрома СССР (ныне - ЦНИИ "Гидроприбор") под руководством главного конструктора В.А.Левина. Испытания торпеды проводились на опытовой подводной лодке проекта 690. Торпеда принята на вооружение в 1981 г. в качестве боевой части противолодочного ракетного комплекса РПК-6 "Водопад". Позже на вооружение приняты модификации торпеды для применения в других ракетных комплексах, а также для противолодочной авиации.
Торпеда предназначена для поражения подводных лодок в любом положении. Модификация УМГТ-1М создана ЦНИИ "Гидроприбор" после 1991 г.

Торпеда УМГТ-1М в Музее "Морское подводное оружие России", ЦНИИ "Гидроприбор", 2010 г. (http://www.missiles.ru)
Носители торпед в ВМФ России
- противолодочные самолеты Ил-38, А-40 (до 3 шт.) и др.
- вертолеты противолодочной авиации
- ракетные противолодочные комплексы РПК-6 "Водопад", РПК-7 "Ветер", ракета 85РУ комплекса УРК-5 "Раструб-Б".
Конструкция торпеды
В состав торпеды входят акустическая головка самонаведения, отсек блока управления, боевое зарядное отделение, энергосиловая установка, рулевой привод, движитель, система торможения и стабилизации (СТС, парашютная система).
На торпеде установлен одновальный электродвигатель ДП-52. Движитель - СВК - слабонагруженный водометный комплекс разработки ЦНИИ им.академика А.Н.Крылова, ведущий конструктор - С.В.Куликов. Устройство СВК: высокооборотное рабочее колесо осевого насоса в сужающейся насадке, за которой был расположен спрямляющий аппарат - такая система обеспечивает полную компенсацию кренящего момента только на одном рабочем режиме относительной поступи, поскольку кривые крутящего и компенсирующего момента имеют производные разного знака (по относительной поступи) и пересекаются в одной точке.
Источник энергии - водно-химически источник тока (ВХИТ).
ТТХ торпеды УМГТ-1М
Калибр - 400 мм Длина - 3845 мм Диаметр контейнера системы торможения и стабилизации - 500 мм Размах оперения - 500 кг Масса с системой торможения и стабилизации - 725 кг Масса боевой части - 60 кг Дальность хода - 7,5-8 км Скорость хода - 41 узел Глубина хода - 10-550 м
Боевое оснащение
Боевая часть фугасная (мощность 100 кг тротилового эквивалента), неконтактный взрыватель акустический НВА-1 с радиусом реагирования 3.5 м

Торпеда УМГТ-1. Аэродром Елизово, Камчатка, День Воздушного Флота, 15.08.2010 г. (фото А.А.Пирагис, http://www.fotopetropavlovsk.ru)
Система управления и наведение
Низкочастотное акустическое активно-пассивное самонаведение, амплитудная равносигнальная двухплоскостная система самонаведения (ССН) "Водопад". Разработчик - ЦНИИ "Гидроприбор", главный конструктор - Иванов Ю.Г. После приводнения торпеда переходит в режим поиска цели, выполняя левую циркуляцию с переменным дифферентом с угловой скоростью 7 град/сек. Акустическая головка излучает зондирующие импульсы, отраженный сигнал анализируется, и, если сигнал признается достоверным, система самонаведения переходит в режим захвата. Наведение торпеды осуществляется с углом упреждения в сторону движения порядка 10-12 град. С приближением к цели на 100-150 м логическое устройство формирует команду "Атака".
Модификации:
УМГТ-1 "Водопад" (1981 г.) - торпеда для противолодочного ракетного комплекса РПК-6 "Водопад".
УМГТ-1 "Орлан" / АТ-3 (1984 г.) - авиационная торпеда.
УМГТ-1 "Ветер" (1984 г.) - торпеда для ракетного комплекса РПК-7 "Ветер".
УМГТ-1 "Раструб-Б" (1984 г.) - торпеда для ракеты 85РУ комплекса УРК-5 "Раструб-Б".
УМГТ-1 "Дукат-2" (1985 г.) - авиационная торпеда.
УМГТ-1М / УМГТ-1МЭ (после 1991 г.) - модернизированный вариант.
"Новый оборонный заказ. Стратегии"