Зенитный ракетный комплекс средней дальности
С-350 / 50Р6А "Витязь" разработан ГСКБ концерна ПВО "Алмаз-Антей", главный конструктор - Илья Исаков. Предварительные проработки комплекса на смену ЗРК С-300 начаты НПО "Алмаз" 1991-1993 г.г. Первые упоминания о проекте ЗРК "Витязь" относятся к авиасалону МАКС-1999 на котором были продемонстрированы модели боевых машин комплекса на шасси КАМАЗ. Позже модели показаны и на МАКС-2001. Комплекс предназначен для замены ЗРК С-300П / С-300ПМ.
Разработка ЗРК "Витязь" начата в 2007 г. с планами принятия на вооружение в 2012 г. При создании ЗРК использованы наработки по экспортному проекту ЗРК KM-SAM, спроектированному ГСКБ "Алмаз-Антей" для Южной Кореи.
Испытания опытного образца ЗРК были начаты в 2014 г. Пуски ракет с ЗРК начались в 2015 г. И весной 2019 г. Государственные испытания ЗРК С-350 "витязь" были успешно завершены. На вооружение ВС России планируется принять 38 дивизионных комплектов ЗРК.

Самоходная огневая установка 50П6Е системы С-350Е "Витязь", слева - РЛС 50Н6Е. Авиасалон МАКС-2013, Раменское, 27.08.2013 г. (фото - Виталий Кузьмин, https://www.vitalykuzmin.net/)
ЗРК C-350 в ВКС России
Первый ракетный дивизион ЗРК С-350 планируется в 2019 г. поставить в Центральный военный округ ВС России. Всего планируется поставить в Вооруженные Силы 38 дивизионных комплекта ЗРК С-350 "Витязь".
Состав батареи комплекса 50Р6А / С-350
Пункт боевого управления (ПБУ) 50К6А на шасси БАЗ-69092-012 - 1 ед. в батарее, обеспечивает координацию работы одновременно до 8 самоходных огневых установок 50П6А по 80 целям;
Радиолокационный комплекс (РЛК) 50Н6А - 1-2 ед. в батарее, обеспечивает обнаружение целей и сопровождение целей;
Самоходные огневые установки 50П6А несут каждая по 12 ЗУР в ТПК - 8 ед. в батарее.
Зенитные управляемые ракеты (ЗУР): - ЗУР средней дальности 9М96М, 9М96Е2
Ракеты ЗРК С-350
В составе комплекса С-350 применяются ЗУР типа 9М96 разных вариантов и модификаций (9М96М, 9М96Е2). Ракеты этого типа оснащены твердотопливными двигателями и запускаются из транспортно-пусковых контейнеров. Ракеты типа 9М96 оснащены газодинамическими органами корректировки направления полета.
ТТХ комплекса и ракет
Дальность обнаружения целей - более 60 км Количество одновременно обстреливаемых ЗРК целей: - аэродинамических - 16 - баллистических - 12 Количество одновременно наводимых ЗРК целей - 32 ед. Дальность поражения целей: - аэродинамические цели - 1,5-60 км - баллистические цели - 1,5-30 км Высота поражения целей - 5 - 30000 м Скорость ракет максимальная - до 1000 м/с Время развертывания ЗРК с марша - 5 минут
Боевое оснащение
Ракеты типа 9М96 оснащаются унифицированной осколочной БЧ с управляемым полем поражения с контактным и радиовзрывателем.

Самоходная огневая установка 50П6А комплекса 50Р6А "Витязь". Первый публичный показ ЗРК на Обуховском заводе, г.Санкт-Петербург, 19.06.2013 г. (фото - Иван Сафронов, http://www.facebook.com/isafronov)
Система управления и наведение
Ракеты типа 9М96 используют комбинированную систему управления включающую в свой состав инерциальную систему управления с наведением на координаты цели, полученные от ЗРК перед стартом с корректировкой информации о цели по линии связи. На конечном этапе полета ракета наводится активной радиолокационной ГСН.
Модификации:
С-350 / 50Р6А "Витязь" - базовый вариант ЗРК для ВС России.
С-350Е / 50Р6Е "Витязь" - экспортный вариант системы, рекламирующийся на выставках и в СМИ.
"Новый оборонный заказ. Стратегии"