БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова проводит импортозамещение: двигательные установки, навигация, мехатроника и робототехника

БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова – ведущий оборонно-технический вуз России. Направления обучения и исследований в Военмехе – авиа- и ракетостроение, системы вооружения, мехатроника и робототехника, радиоэлектроника, фотоника, лазерная техника и многие другие.

Научно-исследовательские подразделения университета развивают приоритетные базовые, сквозные и критические технологии, решают проблемы импортозамещения. Развитое опытное производство и испытательные мощности позволяют создавать опытные, опытно-промышленные образцы, выпускать небольшую серию изделий. Одно из приоритетных направлений – приводы и их системы управления, в том числе высокоточные приводы вращения и линейного перемещения, решающие широкий спектр задач: от микродвижений до точных или высокоскоростных перемещений массивных и инерционных объектов. Создан типоразмерный ряд приводов вращения на основе универсального электропривода во всеклиматическом исполнении. Разработаны системы управления приводами, поставляемые как отдельно, так и в составе универсальных модулей – компактных, быстродействующих и энергоэффективных устройств.

Универсальные электроприводы
вращательного движения

На основе высокоточных приводов создаются уникальные мехатронные и робототехнические системы. В их числе – состоящие из унифицированных модулей многостепеннные роботы-манипуляторы с избыточным числом степеней подвижности, выносной системой управления, системой технического зрения и набором схватов, обеспечивающим манипуляции с объектами массой до 5-50 кг. Роботы военмеховской разработки обладают высокой тяговооруженностью и точностью, работоспособны в экстремальных условиях.

Еще одно робототехническое устройство, созданное в Военмехе, – высокоточная платформа наведения, позиционирования и стабилизации радиоэлектронных и оптоэлектронных систем (гексапод).

Электроприводы
линейного перемещения

Другое направление импортозамещения – компактные турбореактивные двигатели тягой до 200 Н для БПЛА; распределенные безредукторные энергетические установки мощностью до 100 кВт; малогабаритные ЖРД непрерывного действия тягой от 5 до 1500 Н. Их высокие характеристики обеспечиваются новыми методиками цифрового проектирования и производства, уникальными техническими решениями.

Разработаны импортозамещающие модульные системы технического зрения для робототехнических комплексов и летательных аппаратов. Создан уникальный всепогодный комплекс обеспечения поисково-спасательных операций (КОПСО). Он выдает информацию о навигационных препятствиях (например, линиях электропередачи), предупреждает о приближении к ним, обнаруживает малоразмерные объекты на поверхности моря, информирует о подстилающей поверхности при посадке на необорудованную площадку. Состав модульного КОПСО изменяется в зависимости от типа ЛА и решаемой им задачи. Проведена интеграция цифровых карт в КОПСО.

Все конструктивные элементы разрабатываемых изделий изготовлены в Инжиниринговом центре «ВОЕНМЕХ». Успехи российских предприятий по импортозамещению позволяют использовать отечественные электродвигатели, редукторы, датчики и электронные компоненты.