Самоходный прибор гидроакустического противодействия (СГАПД)
МГ-104 "Бросок" разработан ЦНИИ "Гидроприбор", главный конструктор - Р.А.Лукин.
Прибор предназначен для защит от торпед противника в качестве ложной цели имитирующей подводную лодку-носитель. Прибор размещается вне корпуса ПЛ в унифицированной забортной пусковой установке (УЗПУ)
СГАПД МГ-104 "Бросок" принят на вооружение подводных лодок проекта 971 ВМФ СССР в 1987 г.

Прибор МГ-104. Музей ЦНИИ "Гидроприбор", 2010 г. (фото В.Замятина и Е.Ерохина, http://www.missiles.ru)
Установки СГАПД "Шлагбаум" перезаряжаются только в базе.
Носители СГАПД МГ-104 "Бросок" в ВМФ России
Средства гидроакустического противодействия типа МГ-104 "Бросок" размещаются на атомных подводных лодках проекта 971 начиная с ПЛА К-391 (зав.№514) в пусковых установках "Шлагбаум".
Конструкция СГАПД
Прибор конструктивно подобен торпеде с собственным винтовым движителем. Имеет один скоростной режим и может маневрировать по курсу и глубине. После использования аппаратура прибора ликвидируется, прибор тонет.
Двигатель электрический, источник энергии - одноразовая батарея с возимым электролитом.
ТТХ комплекса МГ-104 "Бросок"
Калибр - 324 мм Длина - 4700 мм Размах рулей - 380 мм Масса - 386 кг
Боевое оснащение
Кроме средств самоликвидации прибор не несет взрывчатого вещества.

Крышки пусковых устройств СГАПД МГ-104 на подводной лодке К-157 "Вепрь" проекта 971. Северный флот, июнь 1998 г. (фото Ильи Курганова, http://www.submarines.narod.ru)
Система управления и наведение
Стрельбовая информация, программа на маневрирование и команда на пуск передаются на прибор в унифицированном забортном пусковом устройстве по кабелю. После прохождения начального участка подводной траектории "Д" происходит отделение катушки, размотка и последующая буксировка приемной и излучающей антенн прибора. Антенны излучают подавляющую акустическую помеху или излучают сигналы имитирующие подводную лодку.
Модификации:
МГ-104 "Бросок" - базовый вариант, 1987 г.
"Новый оборонный заказ. Стратегии"